Robot fish

Le but des chercheurs de l'université d'Essex était de réaliser un robot-poisson qui sache nager comme un poisson réel et qui soit autonome. Un poisson dispose de différents modes de déplacement (vitesse, virages, accélérations, freinage) et le challenge des chercheurs d'Essex était d'obtenir un robot-poisson autonome qui puissent reproduire tous ces comportements et non un ou deux de façon plus ou moins uniforme. Ils ont donc répertorié les différents comportements dans une bibliothèque utilisée par l'ordinateur pour générer des trajectoires de nage variées et inattendues. Le Robotic Fish (50 cm de long) est par exemple capable de courber son corps selon un grand angle dans un temps très réduit (environ 90°/0.20sec). Plusieurs modèles ont été réalisés, depuis le G1 en 2003 jusqu'aux G8 et G9 en 2005. Les chercheurs continuent à travailler sur l'amélioration des algorithmes d'apprentissage qui permettent au robot de générer des comportements adaptatifs dans un environnement changeant et donc imprévisible.

http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=fr&id=robots